检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]中国石油大学信息与控制工程学院,山东东营257061
出 处:《山东大学学报(工学版)》2005年第3期5-8,共4页Journal of Shandong University(Engineering Science)
摘 要:针对两输入两输出的隐含非线性系统,设计了一种神经网络自适应控制器,并通过构造Lyapunov函数,得出新的权值变化规律.该方法基于Lyapunov稳定性理论,可证明闭环系统是半全局一致最终有界的(SGUUB).从二元精馏塔奇异摄动简化模型的仿真结果可以看出,这种控制器有良好的跟踪效果.An adaptive neural network controller is designed for a class of implicit nonlinear systems with two inputs and two outputs. A new weight learning algorithm is obtained by choosing Lyapunov function. This method based on Lyapunov theory and the closed-loop system can be proven to be semi-globally uniformly ultimately bounded (SGUUB). It can be seen from the simulation of the singular perturbation model of distillation column that the controller has good performance for implicit systems.
分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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