李树荣

作品数：101被引量：317H指数：9
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供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
发文主题：最优控制聚合物驱非线性系统精馏塔非线性规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程经济管理更多>>
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带几何约束的彩色图像选择性分割
《山东大学学报（工学版）》2018年第2期22-29,共8页王雪琴 李树荣 于妤 王家岩 
国家自然科学基金资助项目(60974039;61573378)
为了解决彩色图像分割任务中有选择性的定位感兴趣区域的具体需求,基于Lavdie-Chen的灰度图像单水平集选择性分割方法,提出带几何约束的彩色图像选择性分割方法。该试验方法将彩色图像作为一个整体,求其梯度及边缘检测函数,借助边缘检...
关键词：彩色图像 选择性分割 边缘检测函数 加法算子分裂算法 EULER-LAGRANGE方程 
具有时滞的柔性关节多机械臂协同自适应位置/力控制被引量：13
《控制理论与应用》2017年第9期1208-1214,共7页李树荣 尹怀强 
国家自然科学基金项目(61573378)资助~~
由于关节机械臂长期运行后,齿轮间隙扩大产生的时间滞后将使得系统跟踪性能降低.针对此问题,本文提出了一种自适应位置/力控制策略来保证闭环系统稳定性以及位置/力跟踪性能.首先,对多机械臂和物体系统进行任务空间动力学建模.随后,利用...
关键词：协同机械臂 柔性关节 时滞 位置/力控制 神经网络控制 滑模控制 
微地震信号的参数辨识建模及其Kalman滤波被引量：7
《地球物理学进展》2016年第5期2005-2010,共6页夏森 王维波 李树荣 周德山 陈静 
中央高校基本科研业务专项基金(13CX02098A);国家自然科学基金(61573377)共同资助
由于微地震信号能量微弱、信噪比低,需要对采集到的微地震数据进行去噪处理,从而提高微地震记录的信噪比,提高震源定位的精度.目前存在许多基于模型的先进滤波方法,如基于机理模型的卡尔曼滤波已经成功应用在微地震信号去噪中.为了建立...
关键词：微地震 辨识建模 ARMA模型 状态方程 卡尔曼滤波 
一种求解化工动态优化问题的改进磷虾觅食优化算法被引量：4
《系统科学与数学》2016年第7期961-972,共12页臧人霖 李树荣 葛玉磊 常鹏 
国家自然科学基金(61573378)资助课题
智能算法原理简单、容易实现,且具有良好的全局收敛能力,近年来被广泛应用于化工过程的动态优化问题.提出一种改进的磷虾觅食优化算法求解化工动态优化问题.该算法通过跟踪磷虾种群的变化来更新速度因子,提高收敛速度;引入自适应柯西变...
关键词：磷虾觅食优化算法 动态优化 控制向量参数化 变时间区间分布法 
迭代步进值自适应调整的果蝇优化算法被引量：12
《计算机工程与应用》2016年第3期32-36,共5页常鹏 李树荣 葛玉磊 卢松林 
国家自然科学基金(No.60974039);山东省自然科学基金(No.ZR2011FM002);中国石油大学(华东)研究生创新工程的资助项目(No.YCX2014055)
针对传统果蝇优化算法(FOA)收敛精度不高和易陷入局部最优的缺点,提出了一种迭代步进值自适应调整的果蝇优化算法(FOAMR)。在该算法中,引入了果蝇群体速度进化因子和聚集度因子,并将迭代步进值表示为以上2个参数的函数同时定义自适应调...
关键词：果蝇优化算法 迭代步进值 速度进化因子 聚集度因子 
基于极大值原理的自由终端时间聚合物驱方案动态优化
《系统工程》2015年第11期130-134,共5页雷阳 李树荣 张晓东 
国家自然科学基金资助项目(60974039);山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM002)
针对自由终端时间的聚合物驱注入方案优化问题,建立聚合物驱最优控制模型。该模型以利润最大为性能指标,以聚合物驱的渗流力学方程为支配方程,以聚合物注入浓度及驱油结束时间为优化变量。对于该分布参数系统的自由终端时间最优控制问题...
关键词：最优控制 极大值原理 分布参数系统 聚合物驱 自由终端时间 
考虑执行器特性的机械臂全阶滑模控制被引量：4
《系统科学与数学》2015年第7期848-859,共12页曹乾磊 李树荣 赵东亚 曹琪 卢松林 
国家自然科学基金(61273188;61473312);中央高校自主创新科研计划(13CX06091A)资助课题
针对动力学模型中带有参数未知特性的机械臂位置和速度跟踪问题,提出一种新型的基于神经网络和全阶滑模的控制策略.该策略考虑了执行器的动力学特性,然后基于跟踪误差,建立了全阶滑模面,并利用径向基网络对模型未知特性进行逼近,进而设...
关键词：机械臂 执行器特性 全阶滑模 神经网络 跟踪控制. 
数值求解最优控制问题中的精确导数计算方法被引量：1
《系统科学与数学》2015年第7期812-822,共11页张晓东 李树荣 卢松林 
国家自然科学基金(60974039);山东省自然科学基金(ZR2011FM002);中央高校基本科研业务费专项资金资助课题
针对常微分方程最优控制问题的数值求解,提出了一种自动计算性能指标梯度的方法.该方法通过显式数值积分方法求解状态方程,将最优控制的性能指标看作控制参数向量的显式函数,并根据链式求导法则计算其梯度.针对欧拉法和四阶龙格库塔法,...
关键词：最优控制 梯度 自动微分 
基于切换时刻参数化法的切换系统问题求解被引量：2
《控制工程》2015年第4期737-741,共5页赵瑞艳 林旭梅 李树荣 
山东省教育厅基金项目(J13LN40)
研究了子系统切换次序固定的切换系统最优控制问题的数值解法。对于该类问题,主要是寻找最优切换时刻和最优控制策略使得性能指标最小。提出了切换时刻和控制向量同时参数化的方法,把该类问题转化成与之等价的非线性规划问题进行求解。...
关键词：切换系统 最优控制 非线性规划 序列二次规划 
基于小波分析的输油管道多泄漏点故障定位被引量：2
《石油机械》2014年第9期109-112,共4页雷阳 李树荣 刘宁 
国家自然科学基金项目"高温高盐油藏聚合物驱提高原油采收率的最优控制方法研究"(60974039);山东省自然科学基金项目"油价变化下的聚合物驱提高原油采收率的动态规划方法研究"(ZR2011FM002)
针对目前对管道多泄漏点的检测与定位方法很少有人探讨的现状,提出利用小波分析对管道多泄漏点进行故障定位。利用信号的小波模极大值,将压力信号的模极大值与管道故障模型库中所有可能泄漏点的信号模极大值进行比对,通过相似程度确定...
关键词：管道泄漏 多泄漏点 小波分析 特征线法 故障定位 
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