非线性PID控制器  

NONLINEAR PID CONTROLLER

作　　者：韩京清[1] 

机构地区：[1]中国科学院系统科学研究所

出　　处：《自动化学报》1994年第4期487-490,共4页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文利用非线性跟踪一微分器和非线性组合方式来改进经典ＰＩＤ调节器以提高其适应性和鲁棒性．In the paper, by using the nonlinear Tracking-Differentiator and nonlinear combination, we improve the classical PID regulator in order to enhance its adaptability and robustness.

关 键 词：PIDC控制器 自校正控制 非线性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]