一类LQ问题的最优控制的综合方法  

A SYNTHESIS METHOD FOR DETERMINING THE OPTIMAL CONTROL LAW OF A CLASS OF LQ REGULATOR PROBLEM

作　　者：王志忠[1] 

机构地区：[1]中南工业大学数力系

出　　处：《自动化学报》1994年第5期589-593,共5页Acta Automatica Sinica

摘　　要：对有某些限制的一类ＬＱ问题给出了最优控制的闭合形式，所给出的综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ方程进行数值求解。In this paper, a closed formula is given to determine the optimal control law for a class of the linear quadratic regulator problems. Using this formula the numerical solution of Riccati can be avoided.

关 键 词：LQ问题 最优控制 RICCATI方程 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]