一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法  

A Method of Autopilot Design for a Missile with Lateral Thrust

作　　者：李友年[1] 贾晓洪[1] 

机构地区：[1]中国空空导弹研究院,河南洛阳471009

出　　处：《弹箭与制导学报》2005年第2期1-3,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

基　　金：航空科学基金 ( 0 3 D1 2 0 0 4 )

摘　　要：文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式,内回路为阻尼回路,采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回路,采用变结构控制率,以减小弹体参数摄动对输出加速度的影响。仿真结果表明,这种混合方式能够同时提高导弹的最大输出加速度和快速响应能力,自动驾驶仪具有良好的性能。In this a synchronous blended method for missiles with aero-fin and lateral thrust control is presented.The mathematical model of the missile with this blended control and the details of autopilot design are given.The autopilot has the traditional structure.The iner part is rate loop which adopt continuous control policy,the outer part is accelerometer feedback loop which adopt variable structure control law to decrease the effect of parameter variation.The simulation results show that this blended method could increase the maxmal output acceleration and the fast reponse ability simultaneously,and the autopilot has good performance.

关 键 词：自动驾驶仪 设计方法 复合控制 直接力 气动力 速度控制回路 混合方式 同步工作 控制方式 阻尼回路 结构形式 参数摄动 响应能力 仿真结果 加速度 体模型 空气舵 控制率 变结构 导弹 输出 弹体 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]