速度控制回路

作品数：11被引量：14H指数：2
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采用逆神经网络模型的移动机器人速度控制回路研究被引量：4
《机床与液压》2021年第17期54-58,共5页万军 贾宇明 
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN201905403,KJQN201803902,KJZD-K201805401,KJ1752485)。
针对移动机器人运动轨迹容易受到不确定外界因素干扰的问题,采用逆神经网络模型设计移动机器人控制系统。分别采用逆神经网络控制器和传统PI控制器模型对两轮差动移动机器人运动速度和角速度进行跟踪控制。传统PI控制器模型使用了近似...
关键词：移动机器人 逆神经网络模型 跟踪误差 仿真 
双定子泵/马达在传统速度回路中的应用分析
《液压气动与密封》2019年第9期36-39,共4页闻德生 隋广东 田山恒 王少朋 冯佩坤 刘小雪 
国家自然科学基金资助项目(50975246)
为了使传统速度控制回路在不增加液压元件的前提下可输出多种转速和转矩,采用了双定子泵和双定子马达作为系统的动力元件和执行元件。通过分析其新型液压回路的静态特性可知,多泵多马达速度控制回路不仅可输出多种转速和转矩,而且可实...
关键词：速度控制回路 多输出 静态特性 节能 
组合机床动力滑台液压传动系统的理实教学被引量：2
《教育教学论坛》2019年第29期219-220,共2页王素秋 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B186);苏州市重点实验室资助项目(SZS201815);江苏省高等学校教改研究课题(2017JSJG326)
文章分析了组合机床动力滑台的工作要求,使机床液压传动系统满足工件加工时的快进、工进1、工进2、快退、停的工作任务。通过对比分析及借助拆装式液压系统教学实验平台的模拟工况分析并确定了最佳改造方案,改造后的液压系统提高了动力...
关键词：液压系统教学实验台 速度控制回路 动力滑台 液压系统 
液压基本回路组成
《液压气动与密封》2012年第7期33-33,共1页
液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路，它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成、特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。其主...
关键词：液压基本回路 元件组成 压力控制回路 液压传动系统 速度控制回路 液体压力 液压回路 
液压回路设计的正确性浅析
《流体传动与控制》2008年第4期42-44,共3页席景翠 
该文介绍三大类液压回路设计方案欠妥所导致的故障现象及部分回路设计成败对比
关键词：液压系统故障 方向控制回路 速度控制回路 压力控制回路 
一种直接力/气动力复合控制自动驾驶仪的设计方法被引量：8
《弹箭与制导学报》2005年第2期1-3,共3页李友年 贾晓洪 
航空科学基金 ( 0 3 D1 2 0 0 4 )
文中基于直接力与气动力复合控制的导弹,提出了空气舵和直接力喷流装置同步工作的混合方式,建立了弹体模型,给出了一种自动驾驶仪的设计方法。自动驾驶仪具有传统的结构形式,内回路为阻尼回路,采用连续的控制方式;外回路为加速度控制回...
关键词：自动驾驶仪 设计方法 复合控制 直接力 气动力 速度控制回路 混合方式 同步工作 控制方式 阻尼回路 结构形式 参数摄动 响应能力 仿真结果 加速度 体模型 空气舵 控制率 变结构 导弹 输出 弹体 
钢管切尾圆锯速度控制回路分析与改进
《液压与气动》2002年第4期48-49,共2页夏文辉 
该文介绍分析半浮芯棒连轧机钢管生产线钢管切尾圆锯速度控制回路及其存在的问题 ,采取的改进措施与实施效果。
关键词：钢管切尾圆锯 速度控制回路 改进 液压传动 
气液阻尼缸的速度控制回路的探讨
《嘉兴高等专科学校学报》2000年第3期47-47,64,共2页曹坚 
笔者对左健民主编的《液压与气压传动》教材中采用气液阻尼缸慢进快退回路中存在的问题提出了改进意见 。
关键词：气液阻尼缸 慢性快退回路 快进-工进-快退回路 高位油箱 速度控制回路 液压传动 气压传动 
对“机械基础”中“速度控制回路”的分析
《新职教》2000年第3期35-36,共2页李文轩 
在中国劳动出版社出版的教材“机械基础”第二版188页中对“速度控制回路”的分析,笔者认为采用“双出杆活塞式液压缸”分析节流调速回路的速度计算公式有些费解,容易造成学生错误地理解,计算时导致错误。一。
关键词：职业教育 机械基础 速度控制回路 
气-液速度控制回路中实现稳定低速的措施
《组合机床与自动化加工技术》1999年第12期50-52,共3页李岚 
对气液速度控制回路的稳定低速作了简要分析，并提出保证该回路稳定低速的措施。
关键词：气动 稳定低速 速度控制 液压传动 
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