智能轮椅导航定位研究现状及趋势  

作　　者：董晓倩[1] 黄素平[1] 

机构地区：[1]广东农工商职业技术学院,广东广州510507

出　　处：《沿海企业与科技》2005年第8期155-156,共2页Coastal Enterprises and Science & Technology

摘　　要：智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。

关 键 词：智能轮椅 安全导航 定位 路径规划 

分 类 号：TN967.1[电子电信—信号与信息处理]