黄素平

作品数：3被引量：63H指数：3
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发文主题：智能轮椅移动机器人人工智能电动轮椅智能机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《沿海企业与科技》《机器人技术与应用》《机床与液压》更多>>
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智能轮椅导航定位研究现状及趋势被引量：4
《沿海企业与科技》2005年第8期155-156,共2页董晓倩 黄素平 
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智...
关键词：智能轮椅 安全导航 定位 路径规划 
一种移动机器人路径规划方法被引量：7
《机床与液压》2004年第5期45-46,共2页黄素平 何清华 
本文提出了一种新的移动机器人路径规划方法。采用链接图法 ,对工作空间进行建模 ,得出从起始点到目标点的网络有权图 ,再利用Dijkstra算法决策出初始全局优化路径 ,并提出了一种简单的几何方法对其进行优化 ;局部规划采用基于行为和模...
关键词：移动机器人 全局路径规划 局部路径规划 
智能轮椅的研究现状和发展趋势被引量：53
《机器人技术与应用》2003年第2期12-16,共5页何清华 黄素平 黄志雄 
本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。
关键词：智能轮椅 电动轮椅 智能机器人 人工智能 移动机器人 
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