智能轮椅的研究现状和发展趋势  

作　　者：何清华[1] 黄素平[1] 黄志雄[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院

出　　处：《机器人技术与应用》2003年第2期12-16,共5页Robot Technique and Application

摘　　要：本文比较详尽地介绍了智能轮椅的国内外研究现状 ,论述了研究中若干关键技术问题 ,并简要分析了其发展趋势。The research status of intelligent wheelchair at home and abroad is introduced in this paper .Some important technology among research is described and the developmental trend of intelligent wheelchair is analyzed.

关 键 词：智能轮椅 电动轮椅 智能机器人 人工智能 移动机器人 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]