基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真  

MATLAB-Based Design of A Fuzzy-Tunning PID Controller

作　　者：张敏[1] 余纯[2] 

机构地区：[1]武汉化工学院电气信息学院,湖北武汉430074 [2]江汉大学数学与计算机学院,湖北武汉430056

出　　处：《自动化技术与应用》2005年第7期22-25,共4页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。This paper presents the design of the fuzzy-tunning PID controller based on MATLAB. It uses GUI(Graphical User Interface) to construct a fuzzy controller and a plant of a second-order with delay. Simulation results show that the system has better dynamic character and robustness.

关 键 词：PID控制 模糊控制 PID参数模糊自整定 计算机仿真 

分 类 号：TP237.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]