基于随机采样的运动规划综述  

A Survey on Randomized Sampling-based Motion Planning

作　　者：唐华斌[1] 王磊[1] 孙增圻[1] 

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系

出　　处：《控制与决策》2005年第7期721-726,共6页Control and Decision

基　　金：国家重点基础研究基金项目(G2002cb312205);国家自然科学基金项目(60174018;60305008;60334020;90205008).

摘　　要：综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.Randomized sampling-based motion planning method is surveyed. The development of the planning algorithm based on randomized sampling is reviewed and several successful methods are introduced. Then important issues and problems are discussed. Finally, future application of randomized sampling-based motion planning is proposed.

关 键 词：运动规划 随机 采样 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]