王磊

作品数：3被引量：18H指数：2
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供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
发文主题：意图识别多机器人系统多机器人采样随机采样更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》《控制与决策》《中国研究生》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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Redbud并行文件系统文件布局的设计与实现
《小型微型计算机系统》2010年第12期2343-2347,共5页耿亮 王磊 鞠时光 舒继武 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070003092)资助;国家"八六三"高技术研究发展计划项目(2009AA01Z139)资助
文件布局是文件系统的重要组成部分,维护了文件的逻辑位置到物理位置的映射关系.Redbud并行文件系统(RFS)舍弃了分布式文件系统常用的基于块的文件布局,提出一种基于扩展区间的文件布局方法,提高对大文件的顺序访问读写速度.RFS遵循"满...
关键词：Redbud并行文件系统 并行文件系统 存储区域网 文件布局 扩展区间 
基于随机采样的运动规划综述被引量：10
《控制与决策》2005年第7期721-726,共6页唐华斌 王磊 孙增圻 
国家重点基础研究基金项目(G2002cb312205);国家自然科学基金项目(60174018;60305008;60334020;90205008).
综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.
关键词：运动规划 随机 采样 
研究生教育若干问题透视被引量：8
《中国研究生》2004年第1期54-57,共4页王磊 
我国的研究生教育和国外相比，尤其是和研究生教育历史悠久的世界一流大学相比，差距十分明显。无论是培养质量，高水平论文数量，承担的项目大小，国际上的地位和影响，我们都相去甚远。外部环境的不断变化，对同学们也造成不同程度的...
关键词：研究生教育 学术论文 中国 教育质量 学术研究 创造能力 
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