“探索者”号无缆水下机器人控制系统  

作　　者：李硕[1] 郭廷志[1] 封锡盛[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机器人技术与应用》1995年第4期6-9,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事海域现场的海洋要素进行测量。它的工作深度为1000米。最大航速大于4节,侧移速度大于1节,下潜速度大于0.5节。

关 键 词：无缆水下机器人 机器人 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]