郭廷志

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“探索者”号无缆水下机器人控制系统
《机器人技术与应用》1995年第4期6-9,共4页李硕 郭廷志 封锡盛 
机器人系统概况 “探索者”号无缆水下机器人是国家科委“863”高技术自动化领域的课题,它是我国自行研制的第一台无缆自治水下机器人。主要用于防险救生作业和海底资源考察,如在指定海域进行搜索,对失事目标进行拍照、录相,以及对失事...
关键词：无缆水下机器人 机器人 控制系统 
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