电子换向电机伺服系统的二自由度H^∞优化鲁棒控制  

H∞ Optimal Robust Control of Electronic-Commutating Motor Servo System with Two Degrees of Freedom

作　　者：卢子广[1] 王维亚[1] 

机构地区：[1]广西大学电气工程系,530004

出　　处：《电气自动化》1995年第5期4-7,共4页Electrical Automation

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文应用二自由度控制器，对电子换向电机伺服系统进行Ｈ＾∞优化控制设计，获得结构简单、易于工程实现的鲁棒转速控制器，理论分析和实验结果表明系统具有良好的跟踪特性和抗优性。Based on Youla parametrigation of two-degree-of-freedom controller design, a H optimal robust controller is proposed for electronic-commutating motor servo system. Its structure is simple and it can be implemented easily. Experiment result demonstrates its excellent tracking and good anti-jamming performance.

关 键 词：伺服系统 二自由度控制 电子换向电机 鲁棒控制 

分 类 号：TM303[电气工程—电机]