关于发展我国机器人化柔性装配系统问题的探讨  

作　　者：姚志良[1] 

机构地区：[1]机械工业部大连组合机床研究所

出　　处：《机器人技术与应用》1995年第2期2-4,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：为了使机器人技术能对国民经济起推动作用,“八六三”智能机器人主题确立了以机器人化柔性装配系统和装配机器人的开发研究及应用作为今后主题战略目标的一个重点,这很有必要。80年代后期,特别是进入90年代后,由于生产制造行业对装配技术提出了高质量、高速度、低成本并能适应多品种产品的生产要求,使机器人化柔性装配系统呈现出持续增长的趋势。此外近年来国外装配机器人的应用也十分普遍。在日本,装配机器人已占整个机器人应用数量的50～60％左右。在德国,装配机器人在实际使用的机器人中已占到第二位。在美国,1981年对装配机器人的需求量只占总需求量的3～10％,到1990年已增长到25～40％。大量的实例证明,机器人化柔性装配的特点在提高装配质量、保证产品质量的稳定、提高生产节拍和生产率等方面,都显示出极大的优越性。为了促进我国机器人化柔性装配系统的发展,

关 键 词：机器人 柔性装配系统 装配机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]