基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计  

Study and Design of Special Robot System Model Based on The MultiAgents System Theory

作　　者：马礼[1] 慈林林[1] 葛根焰[2] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院计算机科学工程系 [2]北京信息高技术研究所,北京100085

出　　处：《北京理工大学学报》2005年第7期603-607,共5页Transactions of Beijing Institute of Technology

基　　金：国家部委预研项目(4131607301);国家部委基金资助项目(51415080104JB3308)

摘　　要：描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的,且这种分布式控制方式可以提高系统的可靠性.提出了使用多agent系统进行系统建模和解决多机器人协作问题的一种方法.Describes the syntax and semantics multi-agent systems （MAS） theory and at the same time defines the important properties of the agents. Establishes the system model M based on the criterion L. Based on the model of special assembling robot,describes and analyses the system structure, and presents the conclusion of tests. The results indicate the feasibility of application of MAS in multi-agent robot systems, and that the distributed control mode can improve the system＇s reliability. The paper puts forward a method with MAS for system modeling and multirobots in solving problems.

关 键 词：多智能体系统 社会环境 力约束 MAS理论 特种机器人 

分 类 号：TN292[电子电信—物理电子学]