马礼

作品数：85被引量：310H指数：9
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发文主题：无线传感器网络物联网网格环境码率视频流更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信社会学更多>>
发文期刊：《中国设备工程》《传感器与微系统》《计算机时代》《机械工程与自动化》更多>>
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无人驾驶中运用DQN进行障碍物分类的避障方法
《计算机工程》2024年第11期380-389,共10页刘航博 马礼 李阳 马东超 傅颖勋 
国家自然科学基金(62272007,62001007);北京市自然科学基金(4234083,4212018)。
安全是无人驾驶汽车需要考虑的首要因素,而避障问题是解决驾驶安全最有效的手段。基于学习的避障方法因其能够从环境中学习并直接从感知中做出决策的能力而受到研究者的关注。深度Q网络(DQN)作为一种流行的强化学习方法,在无人驾驶避障...
关键词：无人驾驶 深度Q网络 分类避障 评估函数 安全性 
编译原理课程教学改革实践探析被引量：1
《电脑知识与技术》2024年第12期165-167,180,共4页张永梅 杜治蓉 马礼 束劼 杨建 
北京高校优秀本科育人团队项目-计算机系统能力培养本科育人团队(108051360023XN259);北方工业大学研究生教改项目-计算机类交叉学科与创新应用型人才培养模式探索与研究(217051360023XN269-20);北方工业大学教改项目-理论联系课程思政的计算机类课程混合教学模式研究(108051360023XN264-04)。
针对编译原理课程难度大的特点,提出了以培养学生系统能力和实践创新能力为教学目标的三个方面的教学改革,分别为改革教学内容、优化教学方法、增加扩展实验。教学改革取得了积极成效,学生的系统能力、实践创新能力都得到了提升。
关键词：编译原理 系统能力 实践创新能力 课程改革 扩展实验 
一种基于退火机理的高精度自动点云配准算法
《北方工业大学学报》2024年第2期20-32,共13页苏煜 马礼 李阳 傅颖勋 马东超 
国家自然科学基金项目(62272007);北京市自然科学基金项目(4234083)
高精度器件装配是制造业的重要需求,采用数字化手段辅助配准可以更清楚发现模型的配合关系。针对点云配准处理过程中配准精度低且耗时长等问题,本文提出一种基于退火机理结合特征面与特征参数的高精度自动点云配准算法。首先根据曲率值...
关键词：退火机理 特征提取 高精度 FPFH 点云配准 部件装配 ICP 
计算机类交叉学科与创新应用型人才培养模式探索与实践被引量：1
《电脑知识与技术》2023年第33期100-102,共3页张永梅 马礼 段建勇 吴爱燕 
国家自然科学基金项目(项目编号:61371143);北方工业大学研究生教育教学改革研究项目(项目编号:217051360023XN269-20)资助。
交叉学科不仅是推动高校创新型人才创新能力培养的重要途径,而且是推动高校顺应创新型国家战略发展的必然选择。目前计算机类交叉学科和创新应用研究生培养教育模式存在思维固化、模式单一等问题,文章主要从推进计算机类学科交叉发展、...
关键词：交叉学科 创新应用 创新实践平台 教学内容 课程体系 
基于GPU的点云模型快速重建方法被引量：1
《计算机工程与设计》2023年第11期3440-3446,共7页吕建新 马礼 傅颖勋 李阳 马东超 
国家重点研发计划基金项目(2018YFB1800302);国家自然科学基金项目(62001007);北京市自然科学基金项目(KZ201810009011、4202020、19L2021)。
利用GPU并行特点,将点云数据分块并行处理,实施多线程并行重建。从有序点云的数据关系入手,设计点云处理平滑在内的数据处理方法。利用GPU对分块数据快速三角化曲面重建,使用拉普拉斯算法对重建后的曲面进行平滑处理。通过对5组不同的...
关键词：有序点云 点云分块 三角化 多线程 图形处理器并行运算 表面重建 模型平滑 
感传算协同工业互联网优化设计被引量：2
《通信学报》2023年第6期12-22,共11页李竟博 马礼 李阳 傅颖勋 马东超 
国家自然科学基金资助项目(No.62272007,No.62001007);北京市自然科学基金资助项目(No.4234083,No.4212018)。
针对工业互联网中感知传输端到计算端的新型场景与时间敏感的需求,解决应用中端到端时延不达标的问题,提出了一种感知传输协同计算组网优化设计方案。首先,提出了基于云边端的感传算协同网络架构,促进多维系统和异构资源的深度融合。其...
关键词：工业互联网 感传算一体化 拓扑优化 路由策略 
浅谈人工智能技术课程思政建设与实践被引量：1
《中国设备工程》2023年第12期36-38,共3页张永梅 马礼 吴爱燕 
国家自然科学基金项目(No.61371143);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(No.201801121002);教育部高等教育司产学合作协同育人项目(No.201902083001);全国高等学校计算机教育研究会2019年度课题(No.CERACU2019R05)。
我国高度重视人工智能的发展,社会进步和经济发展迫切需要人工智能的得力参与。本文结合人工智能技术课程,引入了课程思政内容,提出和设计了典型课程思政案例,重点给出了基于智能的精准图像文字识别方法,以及智慧课堂高校学生大数据学...
关键词：人工智能 课程思政 思政案例 
基于SDN的一体化信息网络业务流分类策略被引量：2
《计算机工程与设计》2023年第1期30-36,共7页赵曦 马礼 傅颖勋 李阳 马东超 
国家重点研发计划基金项目(2018YFB1800302);国家自然科学基金项目(62001007);北京市自然科学基金项目(KZ201810009011、4202020、19L2021)。
一体化信息网络有多种类型协议的网络接入,流量管理与调度困难,针对这种情况设计基于软件定义网络(SDN)架构的一体化信息网络业务流分类技术。根据SDN框架转控分离的特点,设计流量感知节点采集流量信息,针对一体化信息网络流量连续特征...
关键词：一体化信息网络 SDN(软件定义网络) 业务流分类 CART(分类与回归树) Adaboost(自适应提升算法) Fayyad边界点定理 集成学习 
一体化网络多终端接入智能路由技术被引量：3
《计算机科学》2022年第12期332-339,共8页许逸铭 马礼 傅颖勋 李阳 马东超 
国家重点研发计划(2018YFB1800302);国家自然科学基金(62001007);北京市自然科学基金(KZ201810009011,4202020,19L2021)。
针对一体化异构网络中大量终端设备接入网络造成网络流量剧烈波动引发的网络负载均衡问题,提出了一种基于强化学习的智能路由算法TDANRA。TDANRA算法通过软件定义网络技术获取细粒度、高精度的网络流量状态参数,根据网络流量状态与链路...
关键词：软件定义网络 强化学习 负载均衡 智能路由 链路带宽利用率阈值调整机制 
基于SDN的一体化融合网络路由调度机制被引量：1
《北京邮电大学学报》2022年第4期84-90,共7页李竟博 马礼 马东超 傅颖勋 李阳 
国家重点研发计划项目(2018YFB1800302);国家自然科学基金项目(62001007);北京市自然科学基金项目(KZ201810009011,4202020,L192021)。
为了解决一体化融合网络动态接入设备出现的通信波动、流量负载均衡以及鲁棒性差等问题,结合软件定义网络(SDN)技术,优化了基于主客观的精准成本模型,将指标阈值型G1法作为主观赋权法,将标准离差法作为客观赋权法,使用乘法集成法对主观...
关键词：一体化融合网络 软件定义网络 路由调度 路径成本 多路径路由 
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