葛根焰

作品数：11被引量：10H指数：2
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供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院更多>>
发文主题：MAS理论多智能体系统系统模型社会环境超精密更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
发文期刊：《新技术新工艺》《计算机工程与设计》《航空精密制造技术》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金国家部委资助项目国家部委预研基金更多>>
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延迟容忍无线传感器网络动态数据传输
《火力与指挥控制》2012年第1期82-86,90,共6页柳伟 宋伟娟 葛根焰 杨明华 
国家部委预研基金(513160303);国家部委基金资助项目(9140A16020106JB33)
分析现有经典延迟容忍移动无线传感器网络DTMSN(Delay Tolerant Mobile Sensor Networks)数据收集算法。提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略ASRAD(Advanced Selective Replication based Adaptive Data Delivery Scheme)。其基...
关键词：DTN DTSN DTMSN 动态数据传输策略 
一种基于多核环境的海量数据快速读取方法被引量：2
《计算机研究与发展》2011年第S1期63-67,共5页马礼 李敬喆 葛根焰 杨银刚 
北京市属高等学校人才强教计划基金项目(PHR201007121)
随着多核计算机的发展,多核PC机已经可以完成许多大规模计算任务,然而面对海量数据的处理,存储器与辅助存储器内的数据读取往往会成为提高应用程序运行速度的瓶颈,从而不能很好运用多核系统带来的优越硬件性能.基于多核环境的海量数据...
关键词：海量数据 多核 快速读取 并行 负载均衡 
基于双模式识别技术的车辆管理系统被引量：2
《火力与指挥控制》2010年第4期114-117,共4页龚德平 葛根焰 姜春福 杨斌 
实现一种"RFID识别+图像识别"的自动车辆识别系统。该系统的实施既能实现对内部车辆的调度和出入控制管理,提高识别率,又能实现对外部车辆的有效监控,包括对外部车辆信息的采集和记录、存储,以达到车辆管理更科学、高效、安全的目的。
关键词：智能交通系统 视频识别 车辆识别 标签 图像识别 
一种用于目标提取的模板运算新方法
《航空精密制造技术》2010年第2期21-23,共3页邵峰 葛根焰 黄亮 杨银刚 
该方法是在模板操作的基础上,根据图像特征确定一个最佳模板系数值,可以有效减少噪声,甚至去除不必要的背景图像,以突出目标轮廓达到目标提取的目的。实验结果表明:该方法很好地实现了以上效果,目标提取准确,为目标定位检测、图像识别...
关键词：模板 系数 阀值 图像处理 目标定位 图像识别 
基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现被引量：2
《中北大学学报（自然科学版）》2007年第1期32-37,共6页马礼 慈林林 葛根焰 
'十五'国防预研项目;武器装备预研基金资助项目
描述了MAS(Multi Agents System)的模型构成和各个Agent的基本功能,以精密运动机构的PLC(Pragrammable Logic Controller)控制为对象,介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法,给出了多CPU分步控制不同运动机...
关键词：多智能体系统 令牌 多机系统 
基于MAS理论的装检机器人系统模型
《测试技术学报》2006年第4期353-358,共6页马礼 杨银刚 葛根焰 
"十五"国防预研资助项目;武器装备预研基金资助项目
建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的A gen t体系结构不尽相同,对于不同结构的A gen t,本文进行了约束性描述,同时给出了各个A gen t之间的协同策略.以装检机...
关键词：多智能体系统 智能体 社会环境 力约束 
基于MAS理论的精密运动机构控制方法
《计算机工程》2006年第4期241-243,共3页马礼 慈林林 葛根焰 
“十五”国防预研项目;武器装备预研基金项目
描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能，以精密运动机构的PLC控制为对象，介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法，给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法，对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效...
关键词：多智能体系统 爬坡程序 包络表 
多Agent系统中GPGP的协调机制研究
《计算机工程与设计》2006年第1期33-36,共4页马礼 慈林林 葛根焰 
国防"十五"预研基金项目(4131607301);武器装备预研基金项目(51415080104JB3308)
为MAS中的协调机制提供一种实用的解决方案,并对GPGR方法存在的问题和发展方向做了研究和探讨。通过描述多Agents系统中的GPGP协调机制,用具体的实例对GPGP实现协调的方法做了阐述。通过具体事例的分析和阐述,实现了基本的GPGP协调方法,...
关键词：多AGENT系统 通用局部全局规划 协调 规划 
基于MAS理论的特种机器人系统模型研究与设计
《北京理工大学学报》2005年第7期603-607,共5页马礼 慈林林 葛根焰 
国家部委预研项目(4131607301);国家部委基金资助项目(51415080104JB3308)
描述了多智能体系统中agent的逻辑语法和语义,定义了agent的主要属性,并建立了基于L规范的系统模型M.以特种机器人系统装配作业为例,对系统构成进行了分析和描述,并给出了试验验证.结果表明,MAS理论在多agent机器人系统中的应用是可行的...
关键词：多智能体系统 社会环境 力约束 MAS理论 特种机器人 
超精密平面磨床自动对刀方法研究被引量：3
《新技术新工艺》2000年第2期4-6,共3页葛根焰 李圣怡 徐亚辉 吴明根 
介绍了采用变频调速器精确力矩检测功能实现超精密平面磨床自动对刀及相应的信号处理方法 ,获得了 0 .5μm的稳定对刀精度。
关键词：超精密 平面磨床 自动对刀 力矩检测 变频调速器 
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