基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现  

Design and Implementation of Multi-Axis Precision Movement Machine Based on MAS Theory

作　　者：马礼[1] 慈林林[2] 葛根焰[2] 

机构地区：[1]中北大学电子与计算机科学技术学院,山西太原030051 [2]北京信息高技术研究所,北京100085

出　　处：《中北大学学报（自然科学版）》2007年第1期32-37,共6页Journal of North University of China(Natural Science Edition)

基　　金：'十五'国防预研项目;武器装备预研基金资助项目

摘　　要：描述了MAS(Multi Agents System)的模型构成和各个Agent的基本功能,以精密运动机构的PLC(Pragrammable Logic Controller)控制为对象,介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法,给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案.实验证明,在工业控制过程中,使用成熟的PLC进行运动机构控制,结合多CPU任务分配方案,可以较好地解决多轴的联动控制和实现等问题,为多轴精密运动部件的控制提供了一种有效而可靠的实现方法.The model construction of Multi Agents System（MAS） and basic function of every agent were described. The precision control method using multi-CPU of Programmable Logic Controller （PLC） was introduced,and the distributed method using multi-CPU to control different motion machines was given. The test results indicate that in industrial control fields, the combination of using the credible PLC to control the motion machine and multi-CPU task distributed methods can solve the multi-axis machine linkage and implication, providing a more credibility method for multi-axis motion units.

关 键 词：多智能体系统 令牌 多机系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]