杨银刚

作品数：9被引量：13H指数：2
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发文主题：多机器人系统异构逆向工程数据精简散乱点云更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《航空精密制造技术》《计算机研究与发展》《光电技术应用》《软件》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于ATmega128与PLC通信显示单元的设计被引量：1
《航空精密制造技术》2017年第4期48-50,47,共4页张海存 杨银刚 
根据DVP-SX2型PLC的电机控制系统复杂环境运行以及成本的要求,本文设计出了以ATmega128型单片机为控制核心的人机交换系统,实现了控制系统的输入输出功能,并通过实验进行了验证。
关键词：PLC ATMEGA 128HMI 输入输出 
一种异构多机器人系统交互协议被引量：1
《计算机测量与控制》2016年第7期286-290,共5页马礼 郑俊歌 杨银刚 张永梅 
国家自然科学基金项目(61300171;61371143);部委预研项目(513060803)
随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工...
关键词：机器人控制系统 私有协议 一致化交互 交互协议 
一种交互式多机器人复杂系统仿真方法研究
《计算机仿真》2015年第12期298-302,353,共6页马礼 蒯亮 杨银刚 
部委预研项目(513060803);国家自然科学基金项目(61300171;61371143)
多机器人作业系统是无人系统的一个重要方面,为解决作业工序复杂、任务种类繁多,构建异构多机器人系统是解决问题的重要手段。实际作业系统构建和实施的复杂性,使得建立交互式仿真方法变得十分重要。针对传统交互式多机器人拆解装配序...
关键词：多机器人 仿真 工序 拆卸操作 装配序列规划 
基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法被引量：4
《软件》2015年第3期52-58,共7页宋玲玲 杨银刚 
部委基金项目513060803
复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Ag...
关键词：平行控制系统 异构 多机器人系统 控制策略 
一种基于多核环境的海量数据快速读取方法被引量：2
《计算机研究与发展》2011年第S1期63-67,共5页马礼 李敬喆 葛根焰 杨银刚 
北京市属高等学校人才强教计划基金项目(PHR201007121)
随着多核计算机的发展,多核PC机已经可以完成许多大规模计算任务,然而面对海量数据的处理,存储器与辅助存储器内的数据读取往往会成为提高应用程序运行速度的瓶颈,从而不能很好运用多核系统带来的优越硬件性能.基于多核环境的海量数据...
关键词：海量数据 多核 快速读取 并行 负载均衡 
一种用于目标提取的模板运算新方法
《航空精密制造技术》2010年第2期21-23,共3页邵峰 葛根焰 黄亮 杨银刚 
该方法是在模板操作的基础上,根据图像特征确定一个最佳模板系数值,可以有效减少噪声,甚至去除不必要的背景图像,以突出目标轮廓达到目标提取的目的。实验结果表明:该方法很好地实现了以上效果,目标提取准确,为目标定位检测、图像识别...
关键词：模板 系数 阀值 图像处理 目标定位 图像识别 
逆向工程中散乱点云数据精简研究被引量：4
《光电技术应用》2010年第1期60-63,70,共5页赵柳 马礼 杨银刚 纪丽婷 
北京市高等学校人才强教计划(PHR201007121)
近年来,激光扫描技术有了重大的进展,可以方便地以较高精度和速度获取零件模型表面信息.对于产生的大量扫描数据,需要对其进行精简处理.在分析自适应最小距离法和基于八叉树非均匀网格法这2种精简方法特点的基础上,提出了基于这2种方法...
关键词：逆向工程 数据精简 自适应最小距离 八叉树非均匀网格 
基于MAS理论的装检机器人系统模型
《测试技术学报》2006年第4期353-358,共6页马礼 杨银刚 葛根焰 
"十五"国防预研资助项目;武器装备预研基金资助项目
建立了多智能体机器人系统模型,从逻辑学的角度对系统模型的各部分进行了定义和描述.根据具体情况的不同,系统中的A gen t体系结构不尽相同,对于不同结构的A gen t,本文进行了约束性描述,同时给出了各个A gen t之间的协同策略.以装检机...
关键词：多智能体系统 智能体 社会环境 力约束 
精密止口自动装配的设计与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2005年第9期90-92,共3页杨志甫 杨辉 杨银刚 张彬 徐彦峰 
精密止口在进行自动装配作业时容易出现楔紧和卡阻现象,一直是此类装配作业的难点。文中所述的精密止口具有装配精度高和配合导程短等特点,对自动装配提出了更高的要求。文章对精密止口自动装配中所要解决的关键技术问题进行了探讨研究...
关键词：精密止口 自动装配 作业平台 
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