张海存

作品数:4被引量:9H指数:2
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供职机构:中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所更多>>
发文主题:力传感器动态性能输出位移省略AGV小车更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊:《制造技术与机床》《航空精密制造技术》更多>>
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基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用被引量:5
《制造技术与机床》2019年第5期58-61,共4页张彬 张海存 李静 杨辉 
某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。
关键词:AGV小车 柔性 自适应 对接装配 
基于ATmega128与PLC通信显示单元的设计被引量:1
《航空精密制造技术》2017年第4期48-50,47,共4页张海存 杨银刚 
根据DVP-SX2型PLC的电机控制系统复杂环境运行以及成本的要求,本文设计出了以ATmega128型单片机为控制核心的人机交换系统,实现了控制系统的输入输出功能,并通过实验进行了验证。
关键词:PLC ATMEGA 128HMI 输入输出 
基于MATLAB的BLDC伺服系统仿真分析被引量:2
《航空精密制造技术》2015年第3期13-16,共4页张海存 王岩 任力永 
针对数控伺服系统中永磁直流无刷电机BLDC(Brushless DC motor),通过建立其数学模型方程,分析了其运动特性,并对其换相进行了研究。结合系统对电机的要求,设计了电机的双环PI调节速度控制策略,最终应用MATLAB搭建其模型,对控制系统进行...
关键词:BLDC 电机换相 PI控制器设计 MATLAB仿真 
基于CPLD的CCD驱动时序的设计被引量:1
《航空精密制造技术》2012年第5期58-60,共3页张海存 王岩 鲍龙祥 
设计了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)的CCD驱动电路系统。选用Altera公司的MAX7000S系列CPLD作为硬件设计平台,运用VHDL语言对TCD2252D的驱动时序电路进行了描述,并对所设计的驱动程序进行了仿真。
关键词:CCD 驱动时序电路 复杂可编程逻辑器件 
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