基于MAS理论的精密运动机构控制方法  

Precision Movement Machine Based on The MAS Theory

作　　者：马礼[1,3] 慈林林[1,2] 葛根焰[2] 

机构地区：[1]北京理工大学计算机科学工程系,北京100081 [2]北京信息高技术研究所,北京100085 [3]中北大学计算机科学与技术系,太原030051

出　　处：《计算机工程》2006年第4期241-243,共3页Computer Engineering

基　　金：“十五”国防预研项目;武器装备预研基金项目

摘　　要：描述了MAS的模型构成和各个agent的基本功能，以精密运动机构的PLC控制为对象，介绍了使用PLC控制精密运动对象的方法，给出了步进电机或伺服电机爬坡程序控制方法，对包络表的构成和执行过程作了描述。为精密运动部件的控制提供了有效方法。This paper describes the model construction of multi agents system（MAS） and basic function of every agent, introduce the precision control method using programmable control（PLC） with the precision motion machine, and presents the ramp control method of step motor or servo motor. It represents the profile table＇s construction and running procedure, provides an effective method for the precision movement components.

关 键 词：多智能体系统 爬坡程序 包络表 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]