多变量自校正解耦PID控制器  

Multivariable Self-tuning Decoupling PID Controller

作　　者：余文[1] 柴天佑[1] 

机构地区：[1]东北大学自动化研究中心

出　　处：《控制与决策》1995年第2期175-178,183,共5页Control and Decision

摘　　要：将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。A new multivariable self-tuning decoupling PID controller is preseted in this paper. It rallies self-tuning PID control under the condition of multivariable decoupling, so the control effection is better than ordinary PID controller. It can possess an arbitrary delay structure and non-minimum phase system. Theglobal convergence and simulation results of the controller are given.

关 键 词：多变量解耦 自校正控制器 PID控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]