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作品数：7被引量：9H指数：2
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供职机构：东北大学自动化研究中心更多>>
发文主题：自校正控制器自适应控制多变量PID控制器前馈解耦更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程化学工程更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《东北大学学报（自然科学版）》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》更多>>
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一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
《东北大学学报（自然科学版）》1997年第4期391-394,共4页余文 柴天佑 
辽宁省博士起动基金
提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到...
关键词：自适应控制器 解耦补偿器 鲁棒性 暂态性 
一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用被引量：4
《控制与决策》1997年第2期132-135,158,共5页张贵军 柴天佑 余文 
国防科工委"九.五"攻关项目资助课题;国家自然科学基金会优秀人才专项基金
提出一种多变量自校正前馈解耦PID控制器。利用Jury法确定了对任意时延、使闭环系统稳定的条件。该控制器适于非最小相位系统,可实现可测干扰的静态补偿。引射式跨音速风洞电子风洞的Mach数和稳定堤总压控制结果证明了该控制器的有效性。
关键词：自适应控制 前馈解耦 风洞控制 PID控制 
离心机转子减振控制:一种新型的自适应混合控制
《控制理论与应用》1997年第2期210-215,共6页余文 袁艺 
国家自然科学基金
本文提出了一种减小离心机转子振动的新型控制方案．通过对离心机转子支承刚度的主动控制与减振力的自校正前馈控制相结合，运用模型自适应修正和两级计算机控制等先进技术，使转子系统的振动最小．我们在一个转子试验台上对以上方法进...
关键词：自校正PID 前馈补偿 减振力 离心机 
具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制
《自动化学报》1997年第1期24-29,共6页余文 M.DelaSen 柴天佑 
辽宁省博士起动基金
提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应（ＭＲＡＣ）的新方法，它不要求对象是稳定的，允许系统存在未建模动态和有界扰动．同时给出了一种提高非线性输入自适应系统特性的补偿方案，它通过在控制律中引入跟踪误差，可以提...
关键词：任意非线性输入 模型参考 鲁棒控制 自适应控制 
多变量自校正解耦PID控制器被引量：5
《控制与决策》1995年第2期175-178,183,共5页余文 柴天佑 
将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
关键词：多变量解耦 自校正控制器 PID控制器 
一类输入受限的随机自校正控制器被引量：1
《信息与控制》1995年第1期1-7,58,共8页余文 柴天佑 
国家自然科学基金;国家教委博士点基金
本文提出了一种输入同时受到辐值和速度约束的随机广义自校正控制器．该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法，将在线选择加权项与预选加权因子结合起来，对于具有有限增益稳定的非最小相位系统，给出了自适应算法的稳...
关键词：随机系统 自校正控制器 自适应控制 
火力发电机组PLC控制系统
《工业仪表与自动化装置》1994年第6期45-50,共6页余文 柴天佑 
火力发电机组ＰＬＣ控制系统东北大学余文，柴天佑引言１０万千瓦火力发电机组的控制可分为汽机、锅炉和电气３大部分。７０年代，我国几家１０万千瓦机组的电气部分安装了弱电集中控制系统。该系统由于用晶体管分立元件构成，可靠性差...
关键词：火力发电 发电机组 控制系统 PLC控制 
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