离心机转子减振控制:一种新型的自适应混合控制  

Decreased Vibration Control for Centrifuges Rotor:A New Adaptive Hybrid Control Technique

作　　者：余文[1] 袁艺[2] 

机构地区：[1]东北大学自动化研究中心,沈阳110006 [2]东北大学机械工程学院,沈阳110006

出　　处：《控制理论与应用》1997年第2期210-215,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了一种减小离心机转子振动的新型控制方案．通过对离心机转子支承刚度的主动控制与减振力的自校正前馈控制相结合，运用模型自适应修正和两级计算机控制等先进技术，使转子系统的振动最小．我们在一个转子试验台上对以上方法进行了验证，控制结果表明这一方法是十分有效的．This paper presents a new adaptive control method which can restrain centrifuge rotor system unstable self-vibration. In the new scheme, support stiffness active control and decreased vibration force adaptive control are combined effectively. Centrifuge rotor system is controlled in minimum vibration region.A horizontal centrifuge rotor experiment is used to test our new control method. Experimental result showthe effectiveness of the proposed scheme.

关 键 词：自校正PID 前馈补偿 减振力 离心机 

分 类 号：TQ051.84[化学工程]