两足步行机器人步态及运动稳定性分析  

作　　者：陈立新[1] 

机构地区：[1]华北电力学院

出　　处：《现代机械》1995年第1期28-30,共3页Modern Machinery

摘　　要：讨论分析了两足步行机器人的步态及运动稳定性,运动动力学方法对步行机的ZMP点进行计算,得出两足步行机器人保持静态稳定行走的必要条件.

关 键 词：两足机器人 步态 ZMP点 机器人 运动稳定性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]