一种全局稳定的直接预测自适应控制器  

A GLOBALLY STABLE DIRECT PREDICTIVE ADAPTIVE CONTROLLER

作　　者：毛志忠[1] 

机构地区：[1]东北大学自控系

出　　处：《信息与控制》1995年第2期95-100,共6页Information and Control

摘　　要：本文提出一种基于多阶段二次型滚动优化指标的预测控制算法．在假定被控系统前Ｌ个脉冲响应系数已知的条件下。用标准的自适应分析方法证明了直接预测控制算法的全局稳定性及渐近最优性。

关 键 词：预测控制 自适应控制 自适应控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]