人体“葫芦步”直线轮滑步态的实验研究  

The Experimental Research of Human Gait When Skating Straightaway

作　　者：徐子力[1] 吕恬生 王乐天[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《机械设计与研究》2005年第4期77-80,共4页Machine Design And Research

摘　　要：单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体“葫芦步”直线轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能为双足溜冰机器人的步态设计提供仿生学依据。The method used single camera is a good way for 2D kinematic measurement, but the perpendicular axes photogrammetry can be only used in some special 3D kinematic measurement. This paper modifies the two methods and presents a new three-dimensional kinematic measurement method of human gait when skating straightaway. The assistant plane can be used to correct the scale effect in the frontal plane. The result from the experiment may be applied to gait plan of biped ice-skating robot from the bionic view.

关 键 词：人体轮滑运动 步态 正交摄影法 双足溜冰机器人 

分 类 号：TP242.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]