基于小脑模型关节控制器的电液伺服舵机加载系统多余力矩补偿器研究  

Research on Extraneous Torque Compensator Based on CMAC for Electro-Hydraulic Servo Rudder Loading System

作　　者：王燕山[1] 刘恩朋[1] 刘金甫[1] 王益群[2] 

机构地区：[1]北京瑞赛长城航空测控技术有限公司,北京100022 [2]燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《测控技术》2005年第9期19-21,32,共4页Measurement & Control Technology

摘　　要：针对电液伺服舵机加载系统存在多余力矩的问题,提出一种基于小脑模型关节控制器的多余力矩补偿器设计方法。仿真结果表明,小脑模型关节控制器多余力矩补偿器抑制多余力矩的效果要远远优于传统多余力矩补偿器,且具有良好的鲁棒性。A novel extraneous torque compensator based on cerebella model articulation controller（CMAC） is proposed to solve the problem of extraneous torque, which exists in electro-hydranlic servo rudder loading system. Simulations demonstrate that the extraneous torque compensator based on CMAC is not only superior to the traditional one, but also robust.

关 键 词：舵机加载系统 多余力矩 小脑模型关节控制器 鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]