机器人视觉伺服及路径规划的研究现状与发展趋势分析  

The Research and Development of Robot Visual Servo and Path Planning System

作　　者：郭小勤[1] 徐刚[1] 

机构地区：[1]深圳大学工程技术学院,广东深圳518060

出　　处：《机床与液压》2005年第10期1-4,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金项目(60175026);深圳市科技三项费用项目(200206)

摘　　要：介绍了视觉伺服系统的结构和主要研究内容。讨论了基于图象的视觉伺服和基于位置的视觉伺服。针对视觉伺服系统发展中的路径规划和视觉伺服系统的鲁棒性问题重点进行了阐述。最后分析了发展趋势。Structures and contents of visual servo system were introduced. Based on the feedback representation, visual servo control can be classified into position - based control and imaged - based control. Path planning and robustness of visual servo system were introduced, and the developing tendency of robot visual servo and path planning system was discussed.

关 键 词：机器人 视觉伺服 路径规划 鲁捧性 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]