液压位置伺服系统PID参数在线优化  

An Online Optimization Approach for PID Parameters in Hydraulic Servo Control System

作　　者：任玉军[1] 邹俊[2] 傅新[2] 

机构地区：[1]上海宝钢股份公司炼铁厂,上海201901 [2]浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,杭州310027

出　　处：《机床与液压》2005年第10期87-88,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175097)

摘　　要：将粒子群算法与传统的PID控制器相结合,并采用平方误差矩积分函数作为适应度判据,构成了PSO-PID控制器,该控制器能够在线优化PID控制器参数。仿真结果表明,在系统工况发生变化时,新型控制器能够取得满意的控制效果。Based on particle swarm optimization （PSO） and classical PID controlling theory, an PSO - PID controller, using ITSE function as fitness function, was developed. The PSO - PID controller can search the optimal controller parameters on - line. The results show that the PSO - PID controller achieves better performance than the classic one, especially, in the circumstance of working condition variation.

关 键 词：粒子群优化 PID控制器 液压位置伺服系统 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]