基于实时Linux-RTAI位置控制系统研究  

Research on Position Control System Based on Real-time Linux-RTAI

作　　者：杨杰[1] 唐伯尧[1] 李从心[1] 

机构地区：[1]上海交通大学模具CAD国家工程研究中心,上海200030

出　　处：《机床与液压》2005年第10期163-164,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：基于实时L inux-RTAI系统,采用嵌入式GUI系统的Qt/Embedded平台,开发了位置控制系统。并通过油门执行器控制系统的开发实例进行了说明。所开发的位置控制系统响应速度快、可靠性高。Adopting embedded GUI： Qt/Embedded, the position control system was developed based on a real -time Linux RTAI, and the development process was illustrated by an example of the development of throttle controller system. The developed position control system has the characteristics of quick speed of response and high feasibility.

关 键 词：实时LINUX RTAI QT/EMBEDDED 位置控制 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]