汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理  

A Signal Processing Procedure for Radar in Safety Driving Assist System

作　　者：于立萍[1] 牟春莲[2] 何克忠[3] 

机构地区：[1]山东科技大学信息与电气工程学院,青岛266510 [2]莱阳农学院计算机系,青岛266109 [3]清华大学计算机科学与技术系,清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《计算机工程与应用》2005年第29期193-195,共3页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家"十五"科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21)

摘　　要：在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。Under complex traffic situations,a target vehicle identification method is developed.For providing accurate traveling information,the fourth rank Kalman filter model is proposed.Through simulation and real vehicle experiments,it is proved that the method is reliable.

关 键 词：安全辅助驾驶系统 雷达 滤波 KALMAN 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]