于立萍

作品数：7被引量：17H指数：3
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供职机构：山东科技大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题：模糊控制KALMAN雷达汽车单片机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《山东科技大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《电子器件》更多>>
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移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2008年第6期51-56,共6页于立萍 姚文韬 何克忠 
由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控...
关键词：移动机器人 遥控 电子地图 界面 无线通信 
基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用被引量：3
《计算机技术与发展》2008年第6期151-155,共5页曹晓燕 于立萍 姚文韬 
粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢...
关键词：粒子群 混沌 模糊控制 倒立摆 
基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计被引量：4
《电子器件》2007年第2期534-538,共5页于立萍 何克忠 
提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行...
关键词：汽车 模糊控制 雷达 KALMAN 
基于模糊推理的汽车辅助驾驶系统控制算法被引量：2
《计算机工程与应用》2007年第7期221-223,共3页于立萍 刘法胜 
国家"十五"科技攻关项目(No.2002BA404A21)
在建立汽车辅助驾驶系统模型的基础上,指出满足驾驶员的驾驶特征是车辆控制的一个重要指标,此外针对驾驶员驾驶行为的不精确性,提出了以模糊推理为基础的上位控制方法,并对其进行了现场实验。实验结果表明,用模糊控制理论模拟驾驶行为...
关键词：模糊推理 汽车 控制 
汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理被引量：2
《计算机工程与应用》2005年第29期193-195,共3页于立萍 牟春莲 何克忠 
国家"十五"科技攻关项目:汽车安全辅助装置开发(编号:2002BA404A21)
在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有...
关键词：安全辅助驾驶系统 雷达 滤波 KALMAN 
汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的设计被引量：2
《计算机工程与应用》2004年第1期194-197,共4页于立萍 何克忠 丁冬花 
国家"十五"科技攻关项目(编号:2002BA404A21)
汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。
关键词：安全辅助驾驶(SDA) 单片机 C164CI CAN总线 
通用异步收发芯片SCC2691的原理及应用被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2003年第7期37-39,共3页于立萍 王燕 
介绍Philips公司新推出的异步收发芯片SCC2691的功能与特点。包括SCC2691的引脚定义、主要功能、常用寄存器等内容。在此基础上,结合实际工作经验,给出一个软、硬件设计的实例。
关键词：通用异步收发芯片 SCC269l 单片机 串口扩展 计数器 定时器 
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