姚文韬

作品数：9被引量：44H指数：4
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发文主题：高清智能视频监控高速铁路计算机联锁人脸识别更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《信息技术与标准化》《机器人》《铁道通信信号》《计算机技术与发展》更多>>
所获基金：上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
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一种优化的自适应摄像机标定算法被引量：1
《控制工程》2017年第S1期108-112,共5页姚文韬 沈春锋 董文生 
上海市科委基础研究重大重点项目:面向工业大型机械智能网络控制的多信息视觉识别和三维重构关键技术研究(14JC1402203)
摄像机标定是计算机视觉领域中的基本问题。提出了一种优化的自适应摄像机标定方法。能够快速准确地对摄像机进行标定。标定方法简便易行,仅需一块简易的标定板即可完成全部标定过程。标定方法将镜头畸变校准与摄像机内外参数估计分离,...
关键词：摄像机标定 镜头畸变校准 非线性优化 摄像机内外参数 
一种自适应摄像机与激光雷达联合标定算法被引量：5
《控制工程》2017年第S1期75-79,共5页姚文韬 沈春锋 董文生 
上海市科委基础研究重大重点项目:面向工业大型机械智能网络控制的多信息视觉识别和三维重构关键技术研究(14JC1402203)
无人自主车依赖于摄像机与激光雷达对周围环境进行感知。为了对两者的信息进行融合,首先要通过两者的联合标定将数据置于同一坐标系下。针对摄像机与三维激光雷达的联合标定问题,提出了一种自适应的标定方法。仅需一块平面标定板即可完...
关键词：摄像机 激光雷达 联合标定 信息融合 无人自主车 
基于高清智能摄像机的人脸检测与识别系统被引量：4
《信息技术与标准化》2017年第3期66-68,76,共4页姚文韬 
提出了一种基于高清智能摄像机的人脸检测与识别系统,可广泛应用于各种监控场合。该系统通过智能相机的使用和系统架构的优化,实现了多路摄像机实时人脸检测;并通过一系列算法优化,实现了实时的人脸比对与识别。实际应用表明,该系统能...
关键词：高清智能摄像机 智能视频监控 人脸检测 人脸比对 人脸识别 
计算机联锁仿真培训软件优化设计被引量：6
《铁道通信信号》2015年第9期86-88,共3页姚文韬 旷文珍 
甘肃省青年科技基金计划项目(1308RJYA096)"铁路车站全电子分布式计算机联锁系统的研究";甘肃省高校科研项目(2013A-050)"铁路车站全电子分布式计算机联锁系统的研究"
在现有计算机联锁仿真系统的基础上,开发一套在高铁应用环境下的计算机联锁仿真培训系统。提出该仿真培训系统中区间模拟软件的设计方案,阐述系统各部分实现功能,预留设计监控机软件、区间模拟软件与CTC、TCC、RBC的仿真通信接口。该系...
关键词：高速铁路 仿真 计算机联锁 培训系统 
基于多尺度SDM模型的人脸对齐算法被引量：2
《控制工程》2015年第S1期110-114,共5页姚文韬 沈春锋 顾志松 董文生 
上海市科委科技攻关项目:基于全景视觉的室内公共场合监控系统研发与应用(13511502500);上海市科委科技人才计划项目:工业海量数据分析系统的研发(13QB1400700)
提出一种基于改进的多尺度SDM模型的人脸对齐算法。通过分析SDM模型的缺陷,将SDM模型扩展到多个图像尺度上,利用SIFT特征计算特征点处人脸特征,计算出每个特征点的位移方向,使得人脸特征点能够从初始位置逐渐向最优位置收敛。从粗到细...
关键词：人脸对齐 人脸特征点定位 SDM模型 多尺度 SIFT特征 梯度下降 
高清人像抓拍检索系统的设计与实现被引量：4
《控制工程》2015年第S1期68-71,共4页顾志松 沈春锋 姚文韬 董文生 
上海市科委科技攻关项目:基于全景视觉的室内公共场合监控系统研发与应用(13511502500);上海市科委科技人才计划项目:工业海量数据分析系统的研发(13QB1400700)
在一些重要的出入口,需要对进出的人员进行监控,记录何人何时进出何地,这对于安防监控非常重要。提出基于人脸检测和识别技术的高清人像抓拍检索系统的设计与实现,对进出关口的人脸进行抓拍和存储,并在后台服务器中进行识别记录和比对...
关键词：高清摄像 人脸抓拍 人脸识别 头肩检测 
一种基于SSVEP的仿人机器人异步脑机接口控制系统被引量：16
《机器人》2011年第2期129-135,共7页邓志东 李修全 郑宽浩 姚文韬 
国家自然科学基金资助项目(60775040;90820305);中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室开放合作基金资助项目.
设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法,建立了基于SSVEP的异步脑机接口二级分类器结构,开发了基于TI CC2430芯片的无线传感器网络模块,实现了机器人控制命令的远程传送,使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互...
关键词：仿人机器人 稳态视觉诱发电位 脑机接口 无线传感器网络 
移动机器人遥控驾驶系统的设计与实现被引量：3
《山东科技大学学报（自然科学版）》2008年第6期51-56,共6页于立萍 姚文韬 何克忠 
由于完全自主的移动机器人还存在技术瓶颈,所以遥操作对于实用系统而言是必不可少的,它能够代替人类在远程或者危险的环境下执行任务。介绍了一套自行研制的基于电子地图定位、导航和路径规划功能的、具有友好人机界面的移动机器人遥控...
关键词：移动机器人 遥控 电子地图 界面 无线通信 
基于粒子群算法的模糊控制在倒立摆中的应用被引量：3
《计算机技术与发展》2008年第6期151-155,共5页曹晓燕 于立萍 姚文韬 
粒子群算法是一种仿生进化算法,源于对鸟群觅食行为的模拟,由于其计算简单、快速,被广泛应用。但是,基本粒子群算法在求解的过程中存在着全局搜索能力和局部求精能力两个性能指标之间的矛盾,算法容易陷入局部极值,进化后期的收敛速度慢...
关键词：粒子群 混沌 模糊控制 倒立摆 
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