机械工程  

出　　处：《中国学术期刊文摘》2005年第20期97-112,共16页Chinese Science Abstracts(Chinese Edition)

摘　　要：机械学双端虎克铰型六自由度并联机构的动力学模型；平面并联机构的鲁棒轨迹跟踪控制；轧机接轴动态扭矩测量及反馈控制模型的研究；被动式电磁阻尼器特性研究；热轧超细颗粒钢用环境友好型润滑剂的研究；不同分子结构聚酰亚胺固体润滑膜的摩擦学性能研究；酸碱腐蚀对多孔TiO2薄膜透光率的影响；

关 键 词：机械工程 平面并联机构 轨迹跟踪控制 TIO2薄膜 动力学模型 电磁阻尼器 环境友好型 固体润滑膜 六自由度 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论] TH112.1