相对阶n^＊=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制  

Robust direct model reference adaptive control for the plants with relative degree n*=3

作　　者：解学军[1] 高丽君[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2005年第5期699-702,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02)

摘　　要：针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严格地分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能.For a kind of plants with relative degree n^＊ = 3 and unmodeled dynamics for input and output,an implementable robust direct model reference adaptive controller with unnormalized adaptive law is designed, and the adaptive laws satisfying the properties of lemma 1 are constructed. By using the Lyapunov stability theory and robust adaptive control analysis theory and coustructing the error plant, the stability and tracking performance of the closed-loop plant are analyzed rigorously.

关 键 词：相对阶n^＊=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]