高丽君

作品数:3被引量:6H指数:2
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供职机构:曲阜师范大学更多>>
发文主题:模型参考自适应控制鲁棒相对阶N团队更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
发文期刊:《控制与决策》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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具有干扰的马尔科夫跳跃线性系统几乎处处稳定性充分条件被引量:3
《控制理论与应用》2008年第3期543-546,共4页高丽君 武玉强 方玉光 
国家自然科学基金(60574007,60674027);教育部博士点学科专项基金(2005446001).
跳跃线性系统是一类具有随机跳变参数的线性系统,其跳变参数根据给定的有限状态马尔科夫链演化,这样的模型可以用来描述出现故障或者在结构上突然发生变化的系统.本文采用随机李雅谱诺夫第二方法研究了具有干扰的离散时间跳跃线性系统...
关键词:跳跃线性系统 有限状态马尔科夫链 几乎处处稳定性 矩稳定性 
相对阶n^*=3系统的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量:1
《控制理论与应用》2005年第5期699-702,共4页解学军 高丽君 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省优秀中青年科学家科研奖励基金资助项目(03BS092);山东省自然科学基金资助项目(Q2002G02)
针对相对阶n*=3的具有输入和输出未建模动态的一类系统,设计了可以实现的具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器,构造了满足引理1性质的自适应律.通过利用Lyapunov稳定性理论及鲁棒自适应控制分析理论,构造误差系统,严...
关键词:相对阶n^*=3 模型参考自适应控制 直接型 全局稳定性 跟踪性能 
相对阶n^*=3的鲁棒直接型模型参考自适应控制被引量:2
《控制与决策》2004年第4期444-447,共4页高丽君 解学军 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目(60304003);山东省自然科学基金资助课题(Q2002G02;Y2002G01);山东省优秀中青年科学科研奖励基金资助项目(03BS092).
针对相对阶n*=3具有噪声的一类简单系统,给出了具有未规范化自适应律的鲁棒直接型模型参考自适应控制器的设计.通过引入非线性阻尼项,保证了闭环系统的所有信号都是全局稳定的,而且跟踪误差及参数估计误差均收敛于零.
关键词:相对阶n^*=3 模型参考自适应控制 全局稳定性 跟踪误差 参数估计 
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