弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究  

Study on integrated navigation system of GPS and intertial guidance for ballistic missile

作　　者：赵俊梅[1] 

机构地区：[1]中北大学自动控制系,山西太原030051

出　　处：《四川兵工学报》2005年第5期12-14,6,共4页Journal of Sichuan Ordnance

摘　　要：论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差。

关 键 词：GPS 惯性制导 组合导航 卡尔曼滤波 组合导航系统 GPS 弹道导弹 惯性 卡尔曼滤波 误差模型 仿真结果 制导精度 组合系统 

分 类 号：TJ761.3[兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TN967.2[电子电信—信号与信息处理]