PID参数自整定算法及仿真  

Self-tuning Algorithm of PID Parameters and Simulation

作　　者：班立权[1] 鲁五一[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075

出　　处：《计算技术与自动化》2005年第3期12-14,共3页Computing Technology and Automation

摘　　要：提出了一种简单有效的PID参数自整定算法,以最优准则ISTE为目标函数,模拟工程PID参数整定的策略和步骤,实现对PID参数的整定寻优。仿真结果表明该算法是有效的,适合于工程实际应用。A simple and efficient algorithm for PID parameters self- tuning is presented in the paper, ISTE is used as the criterion of optimizing,optimizes PID parameters by simulating engineering tuning. The simulation results show the effectiveness of the self- tuning algorithm and be fit for application in the engineering.

关 键 词：PID控制 自整定 ISTE 仿真 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]