基于主动转向技术的汽车防侧翻控制的研究  

A Study on Vehicle Rollover Avoidance Control Based on Active Steering Technique

作　　者：徐延海[1] 

机构地区：[1]西华大学交通与汽车工程学院,成都610039

出　　处：《汽车工程》2005年第5期518-521,共4页Automotive Engineering

基　　金：西华大学博士科研启动基金项目(0323007)资助。

摘　　要：以汽车2自由度模型作为参考模型,建立了一种汽车防侧翻的控制方法。该方法采用主动转向技术来改变转向轮的转向角度,有效地减少了汽车的侧向加速度,提高了汽车的防侧翻的能力。在8自由度汽车动力学模型的基础上,运用主动转向技术的控制策略进行了汽车的性能仿真分析。与未采用汽车防侧翻控制系统的汽车动力学分析结果相比,汽车的主动安全性得到了增强。An 8 DOFs vehicle dynamic model is set up and a control strategy for rollover avoidance is developed. The strategy adopts the active steering technique to change the wheel steering angle, and hence can reduce the lateral acceleration and improve the anti-rollover ability of vehicles. A simulation is conducted on 8 DOFs vehicle model. The results show that the strategy greatly enhances the active safety of the vehicle.

关 键 词：汽车动力学 主动转向 防侧翻控制 汽车动力学模型 转向技术 控制策略 侧翻 参考模型 侧向加速度 主动安全性 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]