逆系统在电液伺服系统中的应用  被引量:1

Inverse System Method Applied in Electro-hydraulic Servo System

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作  者:李晓辉[1] 徐本洲[1] 聂伯勋[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨150001

出  处:《液压与气动》2005年第11期40-43,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘  要:讨论采用逆系统方法将电液伺服系统这一非线性系统转化成为伪线性系统的可能性,进而运用线性控制理论中的准则设计控制系统。仿真结果表明:用这种控制策略可以在大负载作用力下很好地跟踪目标信号,克服线性化分析方法的缺陷。

关 键 词:逆系统 电液伺服系统 非线性 伪线性系统 线性化 

分 类 号:TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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