车辆稳定性的滑模变结构控制研究  

Study of Variable Structure Control with Sliding Mode in Vehicle Stability

作　　者：罗俊[1] 陶健民[2] 

机构地区：[1]武汉科技大学,湖北武汉430081 [2]湖北汽车工业学院,湖北十堰442002

出　　处：《湖北汽车工业学院学报》2005年第3期17-21,共5页Journal of Hubei University Of Automotive Technology

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)

摘　　要：运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。A vehicle handling stability controller is designed using variable structure control theory of sliding mode. Based on Matlab/Simulink platform, the simulations on step and sin wave indicate the practicability of the control strategy, and the application area and effect of the β and γ control are analysed.

关 键 词：滑模控制 操纵稳定性 仿真 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]