陶健民

作品数：13被引量：54H指数：4
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一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真被引量：2
《湖北汽车工业学院学报》2009年第3期11-15,共5页周红妮 王莉 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目(2002A00001)
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗...
关键词：前馈—反馈 车辆稳定性 直接横摆力矩 跟随特性 
质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究被引量：24
《湖北汽车工业学院学报》2008年第2期6-10,24,共6页周红妮 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目(2002A00001)
通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。
关键词：质心侧偏角 横摆角速度 车辆稳定性 
车辆稳定性控制策略研究被引量：13
《湖北汽车工业学院学报》2007年第1期26-31,共6页周红妮 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横...
关键词：车辆稳定性 控制策略 直接横摆力矩 仿真分析 比较 
车辆稳定性的滑模变结构控制研究被引量：4
《湖北汽车工业学院学报》2005年第3期17-21,共5页罗俊 陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
运用滑模变结构控制理论,设计了车辆操纵稳定性的控制器。运用Matlab/Simulink软件平台,通过阶跃和蛇行等工况的仿真计算,验证了控制策略的可行性,分析了控制策略的应用范围和效果。
关键词：滑模控制 操纵稳定性 仿真 
车辆稳定性控制策略之比较被引量：6
《湖北汽车工业学院学报》2005年第1期1-5,26,共6页陶健民 
湖北省教育厅科学技术研究重点项目资助(2002A00001)
讨论了近年来车辆稳定性控制策略的研究发展趋势;分析了多种控制方法和理论在解决非线性车辆稳定性控制策略上各自的特点及局限性;总结了滑模变结构控制理论的应用前景。
关键词：车辆稳定性 滑模控制 控制策略 
机械自动变速器(AMT)换档规律的研究被引量：8
《湖北汽车工业学院学报》2004年第1期1-4,共4页冯樱 陶健民 罗永革 
介绍了自动变速器换档规律三种类型,采用单、双参数结合控制的方法,兼顾到汽车的经济性和动力性,得到了EQ1141G7D型载货汽车换档规律,为其变速器的自动换档控制提供了理论依据。
关键词：换档规律 机械式自动变速器 
新型等速万向节——环叉式万向节的基本理论与匀速性分析被引量：1
《汽车技术》2002年第4期4-6,共3页肖生发 伍德荣 陶健民 
等速万向节是发动机前置前驱动轿车的关键部件,目前广泛采用球笼式万向节,但其加工精度要求高,因而价格较高。环叉式万向节是一种高性能的新型等速万向节,而且易于加工,其两项主要技术指标:最大工作夹角αmax≥42°,最大转角差△φmax≤...
关键词：等速万向节 结构分析 轿车 环叉式万向节 匀速性分析 
轿车随动悬架侧倾转向特性的初步研究被引量：2
《公路交通科技》2002年第3期144-146,共3页牟向东 陶健民 唐新蓬 
为进一步改善高速行驶汽车的直线稳定性及转向特性 ,人们对悬架的转向效应给予了更多的关注 ,各种具有转向功能的悬架系统在轿车上变得更加完善 ,随动式悬架就是其中之一。本文对具有随动转向功能的悬架系统———雪铁龙ZX系列轿车随动...
关键词：随动悬架 转向特性 侧倾转向效应 直线稳定性 转向原理 轿车 
ABS模糊控制的研究被引量：3
《汽车科技》2000年第2期38-42,共5页王保华 陶健民 
将模糊控制技术用于制动防抱系统（ＡＢＳ）的研究。根据专家经验建立模糊控制规，并对输入量的模糊化、模糊推理、输出量的解模得到模糊控制表，进行模糊控制仿真。仿真结果表明，基于模糊控制的ＡＢＳ对于不同路面条件具有较强的适应...
关键词：模糊控制 ABS 汽车 防抱死制动装置 
发动机液力悬置系统不同建模方法研究与比较被引量：1
《湖北汽车工业学院学报》2000年第1期1-8,共8页郑冬黎 陶健民 
目前用于发动机液力悬置系统建模的常用方法是解振动微分方程和列流体平衡关系式 ,本文针对惯性通道 -解耦式液力悬置 ,提出应用键合图理论进行系统建模和仿真分析。同时对两种常用方法的不足加以改进 ,并着重从系统结构的简化、力学模...
关键词：建模方法 汽车发动机 液力悬置系统 键合图 
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