工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究  

Research on hydrostatic driving vehicle with fuzzy adaptive PID controlling

作　　者：王海飞[1] 丘铭军[1] 樊卫平[2] 

机构地区：[1]长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室,陕西西安710064 [2]西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054

出　　处：《筑路机械与施工机械化》2005年第9期39-41,共3页Road Machinery & Construction Mechanization

摘　　要：在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果。Based on the construction machinery PID controller, a fuzzy inference method is utilized to realize automatic regulating PID parameters, and the application of the controller in hydrostatic vehicle driving system is studied with MATLAB. The results of simulation indicate that the controller gives a good control performance and has references for further applications.

关 键 词：PID控制 模糊控制 模糊自适应PID控制 仿真 

分 类 号：U415[交通运输工程—道路与铁道工程]