视频监控中的运动目标跟踪算法  

Moving Target Tracking Algorithm in Video Surveillance

作　　者：方帅[1] 迟健男[2] 徐心和[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学计算机与信息学院,合肥230009 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2005年第12期1388-1391,1396,共5页Control and Decision

基　　金：国家863计划项目(2001AA422270)

摘　　要：研究复杂背景下多目标跟踪问题.首先阐述了蒙特卡罗粒子滤波器基本理论;然后给出序列图像多目标跟踪系统的状态方程、观测方程、背景模型、重采样方法以及目标跟踪中的一些特殊情况的处理方法.该算法有效解决了目标跟踪算法中的新目标出现、老目标消失、目标遮挡和蒙特卡罗粒子滤波器实时性差等问题.实验结果证明,该算法对固定摄像机复杂背景下多目标跟踪是快速且有效的.The algorithm of multi-targets tracking is discussed. The basic theory of Monte Carlo is explained. State equation, observation equation, background model, resampling method of the multi-targets tracking system are given. The algorithm resolves some problems in multi-targets tracking such as new target entry, target exit, target occlusion and the computational complexity of Monte Carlo method. Experimental results show that the presented method is fast and effective.

关 键 词：序列图像 多目标跟踪 蒙特卡罗法 粒子滤波器 遮挡 重采样 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]