模糊控制系统的解析结构与鲁棒性分析  

An Analytical Study on Structure and Robustness of Fuzzy Control Systems

作　　者：胡慧琴[1] 李少远[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200240

出　　处：《上海交通大学学报》2005年第12期2029-2033,共5页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金(60474051);上海市科委重大攻关计划(04DZ11008)资助项目

摘　　要：根据实际工业过程对鲁棒性的要求,以解析形式分析说明了模糊控制器是一类变参数的比例积分(P I)控制器,并且由于其模糊特性,在工况发生变化时该控制器能够自调整P I的比例参数,得到较好的控制效果.将该模糊控制器与传统比例积分微分(P ID)控制器进行比较,仿真结果验证了其有效性.Depending on the robustness requirement of the practical control systems, this paper investigated an explicit structure of fuzzy controller and mathematically proved this fuzzy controller to be nonlinear PI controller with time-varying controller parameters. The parameters of proportional-integral （PI） can be auto-tuned when the environment of plants changes due to the fuzzy character of controller. The better performance can be obtained compared with traditional proportional-integral-differential （PID） controller. Simulation results are included to demonstrate the effect of the proposed process.

关 键 词：模糊控制器 比例积分微分控制器 鲁棒性 系统性能 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]