基于遗传算法的径向基网络PID控制器设计  

作　　者：蒙峥光[1] 陈乐庚[1] 熊凤[1] 

机构地区：[1]桂林电子工业学院智能控制研究室,541004

出　　处：《中国科技信息》2006年第02A期23-23,32,共2页China Science and Technology Information

摘　　要：利用遗传算法的全局优化能力和径向基网络相结合,得到了一种PID控制策略。通过遗传算法,实现对PID参数的优化整定,并给出了具体的遗传优化算法。同时,用径向基网络进行系统辨识,从而实现了PID参数自整定的控制器。最后给出汽车CIMCAR-1运动过程的仿真。

关 键 词：遗传算法 径向基网络 PID控制器 参数整定 PID参数自整定 控制器设计 全局优化能力 遗传优化算法 控制策略 优化整定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程]