陈乐庚

作品数：36被引量：69H指数：5
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发文主题：图像处理小波变换机器人轮胎PLC更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机工程与设计》《科学技术与工程》《测控自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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基于改进FCN的药瓶圆底检测算法研究被引量：1
《电脑知识与技术》2022年第34期23-25,共3页王晨烨 陈乐庚 
为提高药瓶圆底的检测精度,文中提出一种基于改进FCN的语义分割算法。该方法根据微量药品数据集中药瓶圆底的特征,将FCN的主干网络由VGG-16替换为ResNet-50,并引入可变形卷积模块,完成了对药瓶圆底的分割。实验结果表明,改进后算法的药...
关键词：药瓶圆底 FCN 语义分割 ResNet-50 可变形卷积 
基于激光扫描的机器人运动目标跟踪技术研究被引量：6
《计算机仿真》2022年第6期439-443,共5页黄东 陈乐庚 
桂林电子科技大学信息科技学院2020年科研项目(XJ202011)。
针对传统机器人运动目标跟踪方法中存在的轨迹跟踪效果较差、跟踪效率低等问题,提出激光扫描的机器人运动目标跟踪方法。分析激光扫描中噪声干扰的主要来源,并设计相应滤波方法降低噪声干扰;利用机器人三种坐标结构构建坐标系,并构建机...
关键词：激光扫描 机器人 运动目标 跟踪技术 卡尔曼滤波 
融合残差和对抗网络的跨模态PET图像合成方法被引量：6
《计算机工程与应用》2022年第1期218-223,共6页肖晨晨 陈乐庚 王书强 
国家自然科学基金(61872351);深圳市重点基础研究项目(JCYJ20180507182506416)。
针对现有跨模态图像合成方法不能很好地捕获人体组织的空间信息与结构信息,合成的图像具有边缘模糊、信噪比低等问题,提出一种融合残差模块和生成对抗网络的跨模态PET图像合成方法。该算法在生成器网络中引入改进的残差初始模块和注意...
关键词：跨模态图像合成 生成对抗网络 残差初始模块 多尺度判别器 
基于改进OctConv的车道线检测算法研究被引量：3
《计算机仿真》2021年第5期142-145,218,共5页蒙双 陈乐庚 肖晨晨 
国家自然科学基金(51465011)。
针对当前主流车道线检测算法实时性较差和复杂度高的问题,提出一种改进OctConv的车道线检测方法。根据车道线图像特征明显和非车道线图像冗余的特点,采用OctConv将整体图像信息分为高频分量和低频分量进行车道线特征提取,并结合空洞卷...
关键词：深度学习 空洞卷积 语义分割 卷积方式 
基于暗通道优先和Hough变换的雾天车道线识别算法被引量：5
《传感器与微系统》2020年第1期146-149,共4页于升源 陈乐庚 蒙双 张向文 
国家自然科学基金资助项目(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金资助项目(YQ17110)
针对雾天车道线无法通过常规方法识别的缺陷,提出一种改进雾天环境下车道线识别算法。采用形态学腐蚀运算对暗通道优先去雾算法做出改进并应用于选定的感兴趣区域(ROI);结合二维伽马变换和局部大津(OTSU)法得到亮度提高后的二值图;在改...
关键词：雾天 形态学腐蚀 暗通道优先 HOUGH变换 车道线识别 
石灰窑煅烧石灰石温度优化控制研究被引量：4
《计算机仿真》2017年第10期309-313,共5页周业明 陈乐庚 
石灰作为重要的工业原材料,石灰通过石灰窑煅烧而来,由于石灰窑温度控制系统具有大纯滞后、非线性、严重耦合等特征,会影响石灰石煅烧温度的稳定性,从而影响石灰的活性。针对普通的PID控制算法鲁棒性较差,很难得到满意的控制效果,因此...
关键词：石灰窑 温度控制 模糊免疫自适应 史密斯预估 
预估模糊PID控制在石灰窑温度控制中的应用
《工业控制计算机》2016年第11期84-85,共2页周业明 陈乐庚 
石灰窑的生产过程是一个非常复杂的物理化学反应过程,它具有高度的非线性、大时滞、强耦合等问题,普通PID控制难以达到满意效果,设计了具有Smith预估功能的模糊PID控制器。运用MATLAB中的模糊逻辑工具箱,搭建了石灰窑窑温的预估模糊PID...
关键词：石灰窑 PID Smith预估 
基于DSP的NaI(Tl)闪烁探测器温漂补偿方法被引量：3
《测控技术》2016年第7期13-16,共4页屠琦 陈乐庚 
针对煤化工应用中环境温度影响NaI(Tl)闪烁探测器从而造成漂移的问题,提出了一种基于DSP的NaI(Tl)闪烁探测器温度漂移补偿的方法。首先研究了探测器的温度变化量与特征峰道址变化量的相关关系以及高压调整量与特征峰道址变化量的相关关...
关键词：NaI(Tl)闪烁探测器 最小二乘法 温度漂移补偿 
粒子群算法求解具有机器灵活性的FFSP被引量：1
《微型机与应用》2015年第21期13-15,20,共4页陈乐庚 胡锐 
对柔性流水车间调度问题(FFSP)进行了分析阐述,在此基础上对某饲料厂的饲料生产过程建立了具有机器灵活性的柔性流水车间调度模型,该模型中存在多台制粒机,既能加工大颗粒饲料,又能加工小颗粒饲料,但是必须在开始加工之前确定各台机器...
关键词：柔性流水车间 机器灵活性 饲料 局部搜索 粒子群 
全钢轮胎仿形缠绕过程的模型预测控制
《桂林电子科技大学学报》2015年第2期132-135,共4页陶越 陈乐庚 
国家自然科学基金(61363005);广西自然科学基金(2012GXNSFAA053221)
为提高轮胎仿形缠绕控制系统的稳定性及控制的快速性,根据缠绕系统数学模型,提出噪声不确定系统的基于动态输出反馈预测控制算法。通过缠绕模型的估计状态与误差集合,建立误差离线数据库;在线时,估计误差在辅助优化中实时更新,计算实时...
关键词：仿形缠绕 预测控制 数学模型 动态输出反馈 
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